报告题目：并联机构创新设计：从单模式到多模式

讲课老师：XIANWEN KONG (孔宪文)

报告时间：2024年12月26日（星期四）19:00

报告地点：机械工程楼Z802B大会议室

主办单位：研究生工作部

承办单位：机械与电子控制工程学院

报告人简介：

孔宪文博士是ASME(美国机械工程师学会)会士，现任职于英国赫瑞-瓦特大学。其研究方向主要包括机构学和机器人学，专注于并联机器人机构的创新设计及其在制造业和可再生能源中的应用。提出了并联机构构型设计的虚拟运动链法及多模式并联机构的系统设计方法，出版了一部由Springer发行的专著、两项美国专利和两百多篇期刊及会议文章。该专著的俄文译本和中文译本分别于2012年和2013年由俄罗斯出版社FIZMATLIT–Nauka Publishers和机械工业出版社出版。

孔博士曾担任2009年、2012年和2015年ASME/IEEE ReMAR以及2016年和2018年ASME IDETC的程序委员会主席及当选2010-2022年ASME机构学和机器人技术委员会委员。 2009年至2024年，他应邀担任在意大利、中国、巴西、加拿大、荷兰和土耳其等地举办的基于螺旋理论的机器人方法国际暑期学校的讲师。孔博士是《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》和《Mechanism and Machine Theory》等期刊副编辑，也是《Chinese Journal of Mechanical Engineering》的编委会成员。孔博士获得了2012年ASME Freudenstein/General Motors Young Investigator Award、2020年ASME A.T. Yang Memorial Award in Theoretical Kinematics及2024 ASME Leonardo Da Vinci Award等。

报告简介：

报告将首先介绍并联机构与可重构机构过去几十年来的研究情况，简要介绍单模式并联机构创新设计的虚拟链法，然后，重点介绍多模式并联机构及其构造方法，接着对多模式并联机构进行可重构分析，最后介绍基于参数多项式方程组求解的方法，用于多模式并联机构的创新设计。